民用无人驾驶航空器，即无人机，是指没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器。其分类方式多样，主要包括以下几种：
01 按起飞重量分类
微型无人机：空机重量小于0.25千克，起飞重量也小于0.25千克。这类无人机体积小巧，操作简单，运行风险极低，无需实名登记、驾驶员执照或申请飞行空域，多用于室内飞行和娱乐航拍。
轻型无人机：空机重量不超过4千克，起飞重量不超过7千克。它们操作灵活，运行风险较低，但需实名登记，驾驶员需掌握相关理论知识，无需申请飞行空域（视距内运行），常用于航拍摄影、农业植保和物流配送等领域。
小型无人机：空机重量不超过15千克，起飞重量不超过25千克。这类无人机载荷能力较强，运行风险中等，需实名登记且驾驶员需取得相应执照，还需申请飞行空域，适用于测绘勘探、电力巡检和环境监测等任务。
中型无人机：空机重量不超过116千克，起飞重量不超过150千克。它们载荷能力大，运行风险较高，同样需实名登记、驾驶员执照、申请飞行空域以及进行适航审定，常用于森林防火、应急救援和物资运输等场景。
大型无人机：空机重量超过116千克，起飞重量超过150千克。这类无人机载荷能力巨大，运行风险高，需实名登记、驾驶员执照、申请飞行空域以及取得型号合格证，适用于货运物流、通信中继和气象探测等领域。
02 按行业用途分类
消费级无人机：价格相对便宜，操作简单，主要用于娱乐和航拍。
工业级无人机：性能稳定，可靠性高，可执行专业任务，如农业植保、电力巡检和测绘勘探等。
军用无人机：用于军事目的，具有侦察、打击等功能，如战场侦察、目标打击和电子干扰等。
03 按活动半径分类
超近程无人机：活动半径小于5公里，体积小巧，操作简单，续航时间短，适用于娱乐航拍和室内飞行。
近程无人机：活动半径为5~50公里，操作灵活，续航时间适中，载荷能力有限，常用于航拍摄影、农业植保和物流配送等领域。
短程无人机：活动半径为50~200公里，载荷能力较强，续航时间较长，操作相对复杂，适用于测绘勘探、电力巡检和环境监测等任务。
中程无人机：活动半径为200~800公里，载荷能力大，续航时间长，可执行复杂任务，如森林防火、应急救援和物资运输等。
远程无人机：活动半径超过800公里，载荷能力巨大，续航时间超长，可执行远程任务，如货运物流、通信中继和气象探测等。
04 按任务高度分类
超低空无人机：任务高度在0~100米之间，体积小巧，操作灵活，可进行低空作业，如农业植保、电力巡检和环境监测等。
低空无人机：任务高度在100~1000米之间，操作灵活，续航时间适中，载荷能力有限，常用于航拍摄影、物流配送和应急救援等领域。
中空无人机：任务高度在1000~7000米之间，载荷能力较强，续航时间较长，可执行复杂任务，如测绘勘探、森林防火和边境巡逻等。
高空无人机：任务高度在7000~20000米之间，载荷能力大，续航时间长，可执行远程任务，如通信中继、气象探测和军事侦察等。
超高空无人机：任务高度超过20000米，载荷能力巨大，续航时间超长，可执行特殊任务，如科学研究和军事侦察等。
05 按适航审定分类
正常类：最大审定起飞重量为25公斤及以上，可用于载人飞行、融合飞行或在人口密集区域飞行。这类无人机运行风险较高，应用场景广泛，需进行适航审定，驾驶员需取得相应执照，并需申请飞行空域。
运输类：最大审定起飞重量为5700公斤（固定翼）或3180公斤（旋翼类）以上，或载客19人以上。这类无人机运行风险最高，应用场景特殊，需取得型号合格证，进行适航审定，且驾驶员需取得相应执照。
限用类：最大审定起飞重量为25公斤及以上，但不用于载人飞行、不进入融合空域飞行。这类无人机运行风险较低，应用场景有限，需实名登记，驾驶员需掌握相关理论知识，但无需申请飞行空域（视距内运行）。
06 按平台构型分类
固定翼无人机：外形类似飞机，靠机翼产生升力。速度快、航程远、载荷大，但起降需要跑道且操作复杂。常用于测绘勘探、边境巡逻和灾害监测等领域。
多旋翼无人机：由多个旋翼提供升力。可垂直起降、操作灵活且悬停性能好，但续航时间短且载荷能力有限。适用于航拍摄影、农业植保和物流配送等场景。
无人直升机：由主旋翼和尾桨提供升力和方向控制。可垂直起降、悬停性能好且载荷能力较强，但结构复杂且操作难度大。常用于应急救援、电力巡检和森林防火等任务。
无人飞艇：靠气囊内填充的轻于空气的气体产生浮力。续航时间长、噪音低且可长时间悬停，但速度慢且受天气影响大。适用于空中广告、环境监测和通信中继等领域。
无人伞翼机：由伞翼提供升力。结构简单、成本低且易于操作，但速度慢且抗风能力差。应用场景相对有限。
综上所述，民用无人驾驶航空器的分类方式多样且复杂，不同分类方式下的无人机具有各自独特的特点和应用场景。科学合理的分类有助于规范无人机运行管理、促进无人机产业健康发展以及保障空域安全和公共安全。
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